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數控碼垛機的工作原理

2021-08-11 17:14:54
產品詳情


數控碼垛機的工作原理

該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動,配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動;經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手,卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度,使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾,產品下落到棧板上,待所有產品下落完畢后,卷簾抓手上移在折返到進跺位置,在折返運動過程中,卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復


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